豊富な実績のあるOPC UA サーバ/クライアント

Empress iData OPC UA Server / Clientは、情報モデルの構築に最適な商用OPC UA サーバ/クライアントです。
SDKでの提供だけではなく、情報モデル対応のためのコンサルティングや開発技術サポートも合わせて提供いたします。

技術資料

OPC UA 情報モデル構築の進め方

Empress iData OPC UA Server / Clientの特長

OPC Foundationが認証済みのStack

  • Embedded UA Server Profileに対応
  • さまざまな情報モデルに一部標準で対応
  • さまざまなEmpress社独自APIを定義し、実装（高速登録API等）
  • GPL対象外（RCL対象）

構成イメージ

Empress iData OPC UA Server / Clientの構成

サーバ構成

Empess iData OPC UA Serverは、UA Server（実行できるサーバ）、uaserver.config.xml（サーバコンフィグファイル）、Opc.Ua.NodeSet2.xml（Meta ModelとBuilt-in Information Modelで構築される情報モデル）で主に構成されます。

デフォルトのままUA Serverを起動するとuaserver.config.xml（サーバコンフィグファイル）で設定され、Opc.Ua.NodeSet2.xml（Meta ModelとBuilt-in Information Modelで構築される情報モデル）の情報モデルをもったシンプルなOPC UAサーバが立ち上がります。

Opc.Ua.NodeSet2.xmlはOPC UA Foundationが規定したファイル名のため、どのOPC UAサーバでも共通です。
EUROMAPなどのCompanion Information ModelとVendor Specific Extensionsは構築されていません。情報モデルのスケルトンだけを提供します。

EUROMAPなどに対応したOPC UAサーバは、EUROMAPの仕様書に記載の独自に定義されたDataType、Event、Methodをサーバに実装し、EUROMAP用のXMLファイルをロードし、Vendor Specific Extensions用のXMLファイルを自社で作成しロードすることが必要になります。

Empess iData OPC UA Serverは下記の機能を提供します。

通信の暗号化

  • OpenSSLはOPC UA定義の暗号化プロファイルの使用が可能です。

データエンコーディング

  • データエンコーディングはTCP バイナリに対応しています。

ユーザの認証

  • ユーザの認証方法はAnonymous（ユーザなし）とUserNamePassword（ユーザ・パスワード）に対応しています。

クライアント認証機能

  • サーバのクライアント認証で使用するOpenSSLのCertificateはCertificate Storeのものをおすすめしていますが、自己署名のCertificateを使用することも可能です。

ヒストカルデータ

  • VariableNodeのヒストリカルモードがONの場合、ヒストリカルデータはuaserver.config.xmlで指定されたデータベースに保存されます。

Empress高速登録API

  • Empress高速登録APIはデータをServerのAddressSpaceにクライアントを経由せずに直接登録することが可能なAPIです。

コールバックAPI

  • Empress社の高速登録APIを使用し、CPUリソースを多く消費した場合の解決方法としてコールバックAPIの使用をおすすめします。

ユーザ定義API

  • ユーザが定義できるAPIはID_UaServer_BindCallableToMethodNodeを使用します。

仕様は下記の通りです。

OPC UAバージョン Empress iData OPC UA Server 1.03or 1.04
＊最新のOPC UAバージョンには開発サポート期間中であれば無償アップデート提供
OPC UAトランスポート OPC UA TCP Transport、UA Binary Encoding、UA Secure Conversation
OPC UAセキュリティ セキュリティポリシー: Basic256/Basic256Sha256
認証方式: ユーザ名/パスワード認証方式あるいはユーザ名/ユーザ証明書方式
ロード済み情報モデル モデル定義基盤（Meta Model）
基本モデル構成要素（Built-in Information Model）
各種の情報モデル対応が可能（EUROMAP等一部デフォルトで対応済み）
サポートOS
※ご提供はWindowsが基本となっております。
32bitか64bitか選択ください。 		Windows 7, Windows 8, Windows 8.1, Windows 10 (32bit、64bit）
Windows Embedded, Windows CE
WindowsServer 2008, 2012, 2016
Ubuntu / Cent OS / Fedora / SuseLinux（32bit、64bit）
Tron系 ※ただし、Windows以外には移植費が別途必要となります。
ヒストリカルデータ用DB Empress暗号化組込みデータベース

クライアント構成

Empress iData OPC UA Clientはライブラリで提供されます。

OPC UAサーバはAddressSpace内にNodeを公開している独立した存在に対し、OPC UAクライアントはサーバから発行されたEventを受信し、受信したEventから次に何をするのか判断するアプリケーションを作成するためのパーツです。

OPC UAクライアントとAddressSpace内のオブジェクトとの関係は下記の通りです。オブジェクト（Object Nodeのことではありまん）はVariableとMethodで定義されます。オブジェクトのVariableのValuesに変更があるとサーバからData Change NotificationというEventが発行されます。サーバから発行されたData Change Notificationをクライアントは受信し、判断し、変更されたデータを読取るなどを判断します。

また、クライアントからAddressSpace内のMethodをCallするとサーバはFA機器のコマンドとして受信し処理されます。Methodの完了後の結果をEvent NotificationtとしてOPC UAクライアントが受け取り、それを判断してその後の動作を決定します。これらの判断の伴う役割をOPC UAクライアントは担います。

データの読み取るという他のシステムでは一見単純に思える動作でも、OPC UAはポーリングではなくパブサブモデルを使用するので、クライアントだけではなくサーバの設定も必要とします。多くのServiceを使用します。このようにクライアントの機能は決して単純なものではありません。

仕様は下記の通りです。

OPC UAバージョン Empress iData OPC UA Server 1.03or 1.04
＊最新のOPC UAバージョンには開発サポート期間中であれば無償アップデート提供
基本API Read、Write、Call、Browse、BrowseNext、TranslateBrowsePathsToNodeIds、RegisterNodes、UnregisterNodes、AddNodesなど
Event用API CreateSubscription、ModifySubscription、DeleteSubscriptions、CreateMonitoredItems、ModifyMonitoredItem、DeleteMonitoredItems、SetMonitoringMode、SetTriggering、Publish、RPublish
そのほかのAPI HistoryRead、HistoryWrite、UserAccessLevel、AccessLevel
サポートOS
※ご提供はWindowsが基本となっております。
32bitか64bitか選択ください。 		Windows 7, Windows 8, Windows 8.1, Windows 10 (32bit、64bit）
Windows Embedded, Windows CE
WindowsServer 2008, 2012, 2016
Ubuntu / Cent OS / Fedora / SuseLinux（32bit、64bit）
Tron系 ※ただし、Windows以外には移植費が別途必要となります。

情報モデルへの対応例

一般にOPC UAの情報モデルは4層で構成されます。1層目はモデル定義基盤（Meta Model）、2層目は基本モデル構成要素（Built-in Information Model）、3層目に協調領域（Companion Information Model）、4層目に競争領域（Vendor Specific Extensions）から構成されます。

Empress iData OPC UA ServerはOPC UAのモデル定義基盤と基本モデル構成要素をデフォルトでロードしています。 3番目の階層は業界ごとに決定される協調領域と呼ばれています。

それぞれの業界を代表する機関により作成されリリースされます。これにより事実上の業界標準が決定され、FA機器のデータの標準化が可能になります。情報モデルの一番重要な階層になります。

4番目の階層は競争領域と呼ばれ、各企業が独自に情報を記載する階層です。4階層目にあるので1～3層目から情報のリンクを引継ぐ作業が必要ですが、専用のツールを使用することをおすすめします。

仕様は下記の通りです。

Industry Application Specific & Branch Generic
Companion Specification		 Industry Generic
Companion Specification
PLC PLCOpen ―
自動認識 Auto ID ―
カメラ VDMA Machine Vision対応ファセットは別途ご相談ください。 OPC UA for Machinery
成形機 EUROMAP 77, 83 , 82.x ,79
ロボット VDMARobotics
工作機 VDW MachineTools（旧Umati)対応ファセットは別途ご相談ください。
複合モデル 自動車工場向けとして上記CS等を組み合わせ、Nodeだけではなく
Event、Methodにも対応
独自モデル ユーザ独自の情報モデル作成対応
VS
(Vendor Specific) 		VS作成対応

プロトコル変換製品（Empress iData OPC UA Convertor）※オプション

Empress iData OPC UA Convertorは、Empress iData OPC UA Server / Clientを基礎とし、OPC UAサーバのNodeのデータ表示機能、Nodeのデータ更新機能、イベント発行機能とメソッド処理機能をデータベースでプロトコル変換するソフトウェアです。
お客様がEmpress社のサポートをもとに自社で作成いただけますが、Empress社が請負いで提供もさせていただけます。

Empress iDataHub

さまざまな情報モデルに対応した各社の機器から、機器の状態監視、Jobやデータセットなどの遠隔制御のためのデータ取得をクラウド上で行います。

技術サポートとコンサルティングサービス

Empess iData OPC UA ServerおよびClientには、有償技術サポートがあります。
技術サポートはOPC UAサーバおよびクライアントの使用方法や設定に関わるサポートです。お客様が実際にOPC UAを運用するために必要なサポート、ソフトウエアをトータルで提供します。技術サポートのメニュー例は以下の通りです。

  • Empress iData OPC UA Server / Client の開発フルサポート
  • Empress iData OPC UA Server / Client の導入セミナー
  • OPC UA 情報モデルの技術解説
  • OPC UA Eventを実装するための技術サポートの提供
  • OPC UA Methodを実装するための技術サポートの提供
  • OPC UA DataTypeを実装するための技術サポートの提供
  • セキュリティ通信の構築と技術サポートの提供
  • ヒストリカルデータの設定および構築の技術サポートの提供

コンサルティングサービスは、情報モデルに関わるサービスをご提供します。
OPC UAの情報モデルは難しいので情報モデルが構築できるコンサルティングをモデル化し提供しています。 ただし、CSのNodeのパラメータとお客様のFA機器が生成するデータのマッピングは必ずお客様と一緒に実施します。 このマッピングする作業過程を経て、お客様はOPC UAのマニュアルやCSを読まなくても情報モデルを理解できるようになります。

工程 説明
セミナー1 OPC UAのObject Modelling設計に必要な基礎的な知識を説明します。
お客様がVendor Specific Extensionsを構築するために必要です。
セミナー2 CSを読むのに必要な知識を説明します。
お客様が自社のFA機器にCompanion Information Modelに対応したOPC UA Serverを載せたときのQAテストを実施するために必要な知識です。
FA機器との通信 FA機器が生成し上位に転送するデータを洗い出します。
データマッピング FA機器が生成するデータとCompanion SpecのNode（Variable、Event、Methodなど）のパラメータをマッピングします。
Empressはマッピングシートを用意します。
コンサルティングを提供しながらお客様がCSとFA機器のデータをマッピングします。
これによりCSを精読しなくてもCSの概要が理解できるようになります。
テーブルの提供 マッピングをもとにEmpressがお客様用の情報モデルデータベーステーブルを提供します。
データ登録 FA機器が生成するデータをEmpress Data Collect APIを使用し登録します。

この他にもOPC Foundationの認証をとるためのコンサルティングサービスもございます。