自動運転向けソリューション

自動車業界は前例のない革命を遂げており、メーカはCASE（コネクテッド、自動運転、共有、電動化）に基づくモビリティソリューションの開発が加速しています。
RTI Connext Driveは、コネクテッドカーや自動運転車の高性能アプリケーションの通信として世界主要メーカの導入実績があり、市場投入期間を短縮し、開発コストを削減します。

技術資料

オートモーティブ・ソフトウェア
・フロンティア2021講演資料

ISO 26262準拠の
自動運転車用ソフトウェア

RTI Connext DDS 概要

RTI Connext Driveは、業界の厳しい安全、セキュリティ、パフォーマンス要件を満たすソリューションです。
さらに、DSAR（Data Subject Access Request）上に自動車のフレームワークとプラットフォームを構築しているAUTOSARやROSなどの業界標準規格と連携しています。

RTI Connext DDS 特長

自動車関連ユーザ向けのシンプルなソリューション
自動車市場向けに設計
ECUからクラウドフレームワーク
すべての自律運転ユースケースを満たす、実績あるフレームワークを提供
データ中心のアーキテクチャが業界の進化をサポート

RTI Connext Driveの利用範囲

自動運転には下記のレベルがあります。そのレベル毎に有効な通信方式を表しています。

RTI Connext Drive の通信構成

コア接続にDatabusを使用して、下記が対応できます。

センサやプランニングなどの主要な自律機能の接続
Fleet管理、Telematics、Teleoperationなどのコネクテッドカーアプリケーションに活用
AUTOSAR Adptiveに採用されており、そのプラットフォームをシームレスな組み込み
CANバスおよびAUTOSAR Classicへのブリッジ
ROS 2に採用されており、研究アプリケーションやロボットアプリケーションの相互接続
システム、モデリング、テストおよび検証など他のシステムに統合

したがって、この1つの通信Busで、アーキテクチャはすべての主要なプラットフォームにアクセスでき、多くのシステムと統合できます。

自動運転のユースケース

自動車ソフトウェアの実績一例

Aptiv社は、より安全で、環境に配慮し、接続性のあるモビリティの未来を実現するグローバルテクノロジー企業です。
RTIのネットワークミドルウェアを導入し、自動運転車に安全な車内通信を提供しました。
RTI Connext DDSは、ソフトウェアモジュールの統合をよりスムーズにするオープンプラットフォームを提供しながら、データ交換および保存します。