DDS規格準拠ネットワークミドルウェア
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RTI Connext DDSは、ロボティクスなどが幅広く利用されているスマートファクトリーに適しています。
ロボットに搭載されているさまざまなセンサや制御ユニットなどの高度な通信をサポートしています。
ROS 2対応
ロボティクス分野のOS(フレームワーク)として、注目度の高いROS 2に「DDS」が採用されています。
システム構成
このROS 2に標準搭載されている「DDS」をRTI Connext DDSに置き換えることで、さらに高度な通信を実現します。
この場合、ROS 2フレームワークからDDS通信をするのではなく、ROS 2フレームワークとは別にDDS通信する構成で開発する必要があります。
RTI Connext DDS ＋ ROS 2の優位性
信頼性、Persistence (持続性) と Durability (耐久性)、Liveliness (生存確認)、フィルタリング、セキュリティなど、通常のDDSを用いたROS 2と、RTI Connext DDSを用いたROS 2の比較資料をダウンロードできます。
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